Dersin Ayrıntıları
YarıyılKoduAdıT+U+LKrediAKTSSon Güncelleme Tarihi
6EEM 350Otomatik Kontrol4+0+04503.07.2024
Dersin Detayları
Dersin Dili Türkçe
Dersin Düzeyi Lisans
Bölümü / Programı Elektrik-Elektronik Mühendisliği
Öğrenim Türü Örgün Öğretim
Dersin Türü Zorunlu
Dersin Öğretim Şekli Yüz Yüze
Dersin Amacı Kontrol sistemleri ile ilgili temel kavramların tanıtılması, kapalı çevrim kontrolün kavram ve tekniklerinin öğretilmesi, Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi ve analizinin öğretilmesi amaçlanmaktadır.
Dersin İçeriği Açık çevrim ve kapalı çevrim(geri beslemeli) sistemlerin tanımı ve özellikleri. Dinamik sistemlerin modellenmesi ve analizi. Sistemlerin geçici ve kalıcı durum davranışlarının analizi. Temel denetim etkileri, P, PI, PID denetleyiciler. Kararlılık kavramı. Kararlılık inceleme yöntemleri: Routh-Hurwitz kararlılık ölçütü. Bode Diyagramları, Nyquist Eğrileri, Kök yer eğrileri.
Dersin Yöntem ve Teknikleri
Ön Koşulları Yok
Dersin Koordinatörü Prof.Dr. Övünç POLAT
Dersi Verenler Prof.Dr. Övünç POLAT
Dersin Yardımcıları Yok
Dersin Staj Durumu Yok

Ders Kaynakları
Kaynaklar İ.Yüksel “OTOMATİK KONTROL-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri”. MATLAB ile Genişletilmiş 5. Baskı, Nobel Yayın Dağıtım, 2006.
Otomatik Kontrol Sistemleri, Benjamin C. KUO, Çeviren: Prof. Dr. Atilla Bir, 2009


Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları
Etkinlikler ayrıntılı olarak "Değerlendirme" ve "İş Yükü Hesaplaması" bölümlerinde verilmiştir.

Değerlendirme Ölçütleri
Yarıyıl Çalışmaları Sayısı Katkı
Ara Sınav-Yıl İçi S. 1 % 30
Kısa Süreli Sınav 1 % 10
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 % 60
Toplam :
3
% 100

 
AKTS Hesaplama İçeriği
İş Yükü Sayısı Süre Toplam İş Yükü (Saat)
Ders Süresi 14 4 56
Sınıf Dışı Ç. Süresi 14 1 14
Ödevler 4 2 8
Ara Sınavlar 1 12 12
Yarıyıl Sonu Sınavı 1 24 24
Toplam İş Yükü   AKTS Kredisi : 4 114

 
Dersin Öğrenme Çıktıları: Bu dersin başarılı bir şekilde tamamlanmasıyla öğrenciler şunları yapabileceklerdir:
Sıra NoAçıklama
1 Otomatik Kontrol Sistemleri ile ilgili temel kavramların ve tanımların öğrenilmesi
2 Açık ve kapalı çevrimli sistemlerin öğrenilmesi
3 Fiziksel bir sistemin davranışlarını temsil eden denklemlerden oluşan matematiksel bir eşdeğer model üzerinde analiz yapabilme
4 Kontrol sistemlerinin kararlılık analizinin öğrenilmesi
5 Karmaşık bir sistemi tek bir transfer fonksiyonuna veya alt sisteme indirgeyebilme ve böylece tüm sistemi analitik olarak daha kolay incelenebilme.
6 Kontrol sistemlerinin tasarımının öğrenilmesi

 
Ders Konuları
HaftaKonuÖn HazırlıkDökümanlar
1 Denetim sistemleri ile ilgili temel kavramlar ve tanımlar
2 Laplace Dönüşümleri
3 Matematiksel Model ve Sistem Dinamiği, Transfer Fonksiyonları
4 Transfer Fonksiyonlarının Yapısına Göre Sistemler, Basit Sistem Elemanları
5 Blok Diyagramları ve İşaret Akış Grafikleri
6 Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Analizi
7 Sistemlerin Geçici ve Kalıcı Durum Karakteristikleri
8 Arasınav
9 Doğrusal Geribeslemeli Sistemlerin Kararlılığı
10 Temel denetim etkileri, P, PI, PID denetim
11 Frekans Cevabı Yöntemleri, Bode Diyagramları
12 Nyquist Eğrisi, Nyquist Kararlılık Ölçütü
13 Kök Yer Eğrileri
14 Kontrol sistemlerinin tasarımı

 
Dersin Program Çıktılarına Katkısı
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11
Tüm 4 5 4 4 4 3 3 3 3 3 3
Ö1
Ö2
Ö3
Ö4
Ö5
Ö6

  Katkı Düzeyi: 1: Çok Düşük 2: Düşük 3: Orta 4: Yüksek 5: Çok Yüksek